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什么是控制器？

控制器指的是一种用于控制系统或设备行为的电子或机械部件。

它们通常与传感器和执行器配合使用，以监测并调整系统状态以达到预期的目标。

控制器可以是简单的电路板，也可以是复杂的软件程序。

常见的控制器包括温度控制器、电机控制器、灯光控制器等。

控制器应用范围非常广泛，从家居自动化到工业控制系统都有广泛的应用。

在自动化生产中，控制器被广泛应用于各种生产过程中，可以大大提高生产效率和质量。

此外，控制器也可以用于机器人控制、智能家居控制等领域，为人们的日常生活带来了很多便利。

简述控制器的组成及各部分的作用？

PLC基本组成：

1、中央处理器:接收并处理数据；用扫描的方式接收现场输入设备的状态和数据；自诊断；完成用户程序中规定的逻辑算术运算任务。

2、存储器：有三种RAM、EPROM、EEPROMEPROM:存放系统程序，只读存储器，不可更改。RAM：存放I/O映像和各类软设备，是一种读写存储器，存放速度快。EEPROM:是一种可擦写的只读存储器。

3、输入/输出（I/O）接口：是CPU与现场(I/0)装置或其他外部设备之间的连接部件。

4、电源：

5、编程器是用于用户程序的编制、编辑、调试检查和监视。

控制器的功能是什么？

控制器的基本功能如下：

差错控制：设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。

数据交换

　　这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。

　　状态说明

　　标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。

接收和识别命令

　　CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。

　　地址识别

　　就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使CPU能向（或从）寄存器中写入（或读出）数据，这些寄存器都应具有唯一的地址。

控制器的组成部分有哪些？

控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成。

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；