伺服控制系统百科知识_伺服控制系统工作原理说明

伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？

伺服控制系统一般包括以下几个部分：

1. 传感器：用于检测系统的状态和位置信息，如位置传感器、速度传感器和力传感器等。传感器能实现对系统状态的实时监测和反馈。

2. 控制器：负责对传感器采集到的信号进行处理，并生成相应的控制指令。控制器能实现闭环控制，即根据反馈信号和设定值进行比较，并调节输出信号使系统达到期望的状态或运动。

4. 电源和电路：提供动力执行器所需的电能，并确保整个系统的正常运行。电源和电路能实现对电能的供应和分配。

5. 软件和通信接口：用于配置和管理伺服控制系统的参数和功能。软件和通信接口能实现对控制器的编程和远程监控。

通过以上几个部分的组合和配合，伺服控制系统能够实现位置、速度和力等多种控制功能，如：精确的位置控制、速度控制、力控制、力矩控制、位置跟踪、路径规划等。这些功能可以广泛应用于工业自动化、机器人、医疗设备、航空航天等领域。

伺服电机控制系统？

伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶，导弹发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。

什么是伺服位置控制，转矩控制？

位置模式是根据脉冲来确定伺服电机转数。扭矩模式，即日系所谓的转矩模式，是通过给电机限流，限制输入电流从而达到限制输出，恒定力矩的一种模式。多用于张力控制。简单的说就是让电机转xxxNM,但是却无视速度等因素。

举个实际的例子，当你设置了1NM的力，那么这个时候，你用手抓住电机轴，那么电机就不会转，但是你会感觉到电机一直有力在出，当你放开转轴的时候，电机会转起来，并且逐渐加速直到最高速度（50hz或者伺服满转）。

那么在张力的模式下，该轴即为从动轴，用来拉着料卷保持一定的拉力，但是却会跟着主轴保持同样的速度从动。这就是扭矩模式。